“주어진 환경에서 최적의 솔루션을 찾기 위해 노력하는 이경민입니다.”
자율주행 대회, 강화학습 연구를 수행하며 주어진 환경에서 더 발전할 수 있는 방법을 찾고자 노력합니다. 처음 접하는 분야에서도 학습과 실행을 통해 수행, 발전합니다.
🚀 로켓펀치 https://www.rocketpunch.com/@diw6521
🐈⬛ github https://github.com/LKMNHL
📁 포트폴리오 https://drive.google.com/file/d/1bxd7oiGckGyz7ChzKwTg47TNqdvOFMIq/view?usp=drive_link
Python Linux Robot Operating System (ROS) Reinforcement Learning
Computer Vision
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Profile
personal data
- 이경민
- 2022.01.18
- 대구광역시 북구
contact
- 010-3493-3453
- [email protected]
- [email protected] </aside>
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Education
| 이름 | 과 | 학점 | 기간 |
|---|---|---|---|
| 영남대학교 | 전자공학과 | 3.99/4.5 | 2025.02 |
| 영송여자고등학교 | - | - | 2021.02 |
| </aside> |
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Experience
| 이름 | 결과 | 년도 |
|---|---|---|
| ‘다중 센서를 활용한 강화학습 기반 모바일 로봇 자율주행’ | 대한임베디드공학회논문지, Vol.20, No.1, pp.51-60, , 2025 | 2025.02.28 |
| 2024 전자공학과 Capstone Design 경진대회 | 금상 | 2024.11.29 |
| 2024 HL FMA(Future Mobility Award) aMAP Innovator Championship[1/5] | 장려상 (한라대학교 SW중심대학사업 단장상) | 2024.10.29 |
| ToF 센서 기반 실내 재실 인원 감지 시스템 개발, 한승계기 과제 | 98% 정확도로 출입 인원 계수 | 2024.06 - |
| 2024.12 | ||
| 2024 ICROS ‘다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행’ | 논문 포스터 발표 | 2024.07.04 |
| 2024 KRoC ‘Depth 카메라 기반 하향 계단 디딤면 검출’ | 논문 포스터 발표 | 2024.02.23 |
| 2024 미래 모빌리티 자율주행/자율비행 경진대회 | 장려상 (씨너렉스상) | 2024.02.26 |
| </aside> |
시스템 개발
2024.06. ~ 2024.12
Cable Assembly Testing 로봇 개발
2024.03 ~ 2024.11
학부연구생
2023.01 ~ 2024.12